输出重定义下的非线性非最小相位系统迭代学习控制
陈冰玉
孙明轩
朱胜
1.浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州3100232.浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州3100233.浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州310023
摘要：讨论非线性非最小相位系统实现完全跟踪的迭代学习控制方法,适于在有限作业区间上重复运行的受控系统.在控制器设计时,通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性.分别采用部分限幅和完全限幅两种学习算法设计控制器,理论分析表明两种算法能够保证学习系统中所有变量的有界性和跟踪误差在整个作业区间上渐近收敛于零.数值仿真验证了两种迭代学习控制系统的跟踪性能.
关键词：非最小相位系统输出重定义迭代学习控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60474005)国家自然科学基金(60774021)国家自然科学基金(60874041)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 948-952 )
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