自治飞艇动力学建模及反馈控制
刘屿1
邬依林2
胡跃明3
1.华南理工大学,精密电子制造装备教育部工程研究中心,广东,广州,510640;加拿大肯考迪娅大学,机械工程系,魁北克,蒙特利尔,H3G1M82.华南理工大学,精密电子制造装备教育部工程研究中心,广东,广州,510640;广东教育学院计算机科学系,广东,广州,5103103.华南理工大学,精密电子制造装备教育部工程研究中心,广东,广州,510640
摘要：在Kirchhoff方程和Newton-Euler理论基础上,推导出一种通用符合实际的、带有气囊和压块的飞艇六自由度动力学模型,并对该模型实施了状态最和控制量的非线性反馈变换,同时利用最小相位系统特性,构造飞艇反馈线性化动力学系统.在此基础上,分别研究了飞艇在纵向平面内的平衡飞行可行性和稳定性,以及平衡航迹的镇定和期望输出的跟踪.仿真结果和样机试飞都验证了理论分析的正确性和可靠性.
关键词：飞艇动力学建模气囊和压块反馈控制平衡航迹零动态最小相位系统
分类号：V274(各类型航空器)
资助基金：国家自然科学基金(60835001)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 991-1000 )
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