噪声未知的LQG控制问题研究
钱富才
朱少平
刘丁
1.西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,7100482.西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,7100483.西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048
摘要：对具有未知方差的线性二次高斯(LQG)问题,本文提出了具有学习特点的对偶自适应控制方法.控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行,另一方面又能对未知参数进行学习,仿真结果表明了控制方法的有效性.
关键词：鲁棒控制LQG控制对偶控制Kalman滤波
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60874033)陕西省自然科学基金(SJ08F27)高等学校博士学科点专项科研基金(20060700007)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1017-1022 )
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