一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制
郭健1
陈庆伟1
吴益飞1
姚斌2
1.南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,2100942.普度大学,机械工程学院,西拉法叶,IN 47907,美国
摘要：将一类结构和参数均未知且存在外界干扰的非线性系统,等价为具有线性结构的时变系统,在此基础上设计了自适应鲁棒控制器,包括自适应模型补偿、反馈稳定控制和鲁棒反馈控制3部分,实现闭环控制系统信号有界且跟踪误差在期望的精度范围内.理论分析和仿真结果均验证了算法的有效性.
关键词：非线性系统线性化自适应控制鲁棒控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金(20070288022)江苏省自然科学基金(BK2008404)江苏省科技支撑计划(BE2009160)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1081-1085,1092 )
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