可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制
樊鹏辉
王新华
蔡开元
1.北京航空航天大学控制一体化技术重点实验室,北京,1001912.北京航空航天大学控制一体化技术重点实验室,北京,1001913.北京航空航天大学控制一体化技术重点实验室,北京,100191
摘要：本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.这种飞行器通过模态转换,既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降,又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞.同时本文针对这种飞行器设计了模态转换控制律;仿真试验验证了设计方案和控制律的有效性.
关键词：垂直起降高速前飞模态转换四轴飞行器固定翼
分类号：V22(飞机构造与设计)
资助基金：国家自然科学基金(60774008)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1171-1177 )
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