基于扰动补偿趋近律的准滑模控制
刘涛
刘贺平
1.北京科技大学信息工程学院,北京,1000832.北京科技大学信息工程学院,北京,100083
摘要：针对不确定离散时间系统,提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽,增强系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,并无控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词：离散时间系统离散趋近律扰动补偿准滑模控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：北京市重点学科建设资助项目(XK100080537)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1185-1189 )
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