多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制
张绍杰
刘春生
胡寿松
1.南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,2100162.南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,2100163.南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016
摘要：针对一类具有执行器卡死或,和变执行器故障的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案.结合系统特征对系统执行器进行分类,用神经网络逼近执行器未知故障函数,采用模型参考自适应容错控制方法设计控制律.所设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,而且跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
关键词：MIMO非线性最小相位系统自适应容错控制执行器故障反馈线性化神经网络
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60234010)航空科学基金(05E52031)国家自然科学基金(61074063)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1190-1194 )
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