一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计
谢成祥1
胡维礼2
1.江苏科技大学,电子与信息学院,江苏,镇江,212003;南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,2100942.南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094
摘要：针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性.
关键词：网络控制系统数据包丢失长时延分离原理状态预测器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60575051)国家自然科学基金(60964004)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1207-1213 )
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