基于精英进化导向的多目标PID参数优化
武星
楼佩煌
唐敦兵
1.南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,2100162.南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,2100163.南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016
摘要：在多目标优化问题中,决策者必须对Pareto前沿的众多非劣解做出选择.本文将决策偏好融入Pareto优化过程,提出一种基于精英导向机制的多目标遗传算法,根据决策偏好选择Pareto最优解为精英,利用无损有限精度法和归一增量距离保持种群多样性,通过多种群进化机制将决策偏好的影响传播到整个种群.该方法成功应用于自动导引车(AGV)伺服系统的PID参数优化,可根据决策偏好快速有效地定向搜索Pareto最优解,保证伺服控制达到路径跟踪要求的速度响应性能.
关键词：PID参数整定多目标优化遗传算法精英导向Pareto最优解
分类号：TF273(冶金工业)
资助基金：南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NJ2010025)南京航空航天大学引进人才科研启动基金(S1026-053)霍英东教育基金(111056)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1235-1239 )
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