一种新的实用PI控制闭环辨识方法
朱学峰
肖术骏
王秀
1.华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,5106402.华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,5106403.华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640
摘要：对于有PI控制器的闭环系统,提出一种辨识方法,可以在闭环系统运转下得到控制对象的开环传递函数.首先,根据闭环系统的衰减振荡曲线,近似地求出闭环控制系统的二阶加时滞(SOPDT)闭环传递函数.然后,用方框图等效法,在所得的闭环传递函数中将PI控制器分离出去;再通过比较系数就得到对象的开环传递函数.数字仿真和辨识实验表明此法有很好的辨识精度,计算量小且非常易于在线实现,具有比较重要的现实意义.
关键词：闭环辨识PI控制二阶加时滞比较系数法
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：2008佛山市禅城区产学研资助项目(2008B1034)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1240-1244 )
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