斜拉索的磁流变半主动自适应控制器设计
樊晓平1
武利冲2
杨胜跃2
1.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;湖南财政经济学院,信息管理系,湖南,长沙,4102052.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
摘要：考虑描述磁流变(MR)阻尼器力学行为的LuGre动态摩擦模型,建立了新的斜拉索-MR阻尼器系统模型,该模型能够很好地描述斜拉索-阻尼器系统的动态特性,且能够实时辨识MR阻尼器内部参数.对于新的系统模型,基于Lyapunov直接法设计了抑制斜拉索振动的半主动自适应控制方法;原系统可变换为带有小参数的奇摄动系统,采用奇摄动理论对该系统进行分析,得到了另一类半主动自适应控制方法.仿真结果表明提出的两种控制方法均能够很好地抑制拉索振动.
关键词：斜拉索MR阻尼器Lyapunov直接法LuGre动态摩擦模型
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774023)国家自然科学基金(60870010)国家自然科学基金(60776834)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1307-1314 )
英文信息