目标自动跟踪系统中瞄准线控制器的综合化设计
邱晓波1
周启煌2
窦丽华3
单东升2
1.装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072;北京理工大学,自动化学院,北京,1000812.装甲兵工程学院控制工程系,北京,1000723.北京理工大学,自动化学院,北京,100081
摘要：在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案,将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1 mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展.
关键词：功能综合机动目标跟踪自抗扰控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60175010)国家科技重大专项(1040102.5)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1337-1344 )
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