基于仿射控制输入的输入状态稳定非线性预测控制
史冬琳1
毛志忠2
1.东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳110004;东北电力大学,自动化工程学院,吉林,吉林1320122.东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳110004
摘要：针对有扰动的约束非线性系统,提出了一种基于仿射控制输入的反馈预测控制策略.采用无穷范数定义有限时域代价函数,对其进行极大极小优化得到预测控制律,并应用输入状态稳定分析了闭环系统的鲁棒稳定性,同时还给出了确定容许扰动上界的方法.最后,数值仿真说明本文的预测控制策略是有效的.
关键词：非线性系统模型预测控制输入状态稳定性仿射控制输入扰动
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1388-1392 )
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