多变量时滞过程解耦Smith控制
黄灿
桂卫华
阳春华
蒋朝辉
谢永芳
1.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙4100832.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙4100833.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙4100834.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙4100835.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙410083
摘要：针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程,构造多变量Smith预估控制结构,提出基于对象模型伴随矩阵的解耦器设计方法.通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析.获得对象的简化一阶数学模型.根据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点,利用Butterworth滤波器极点配置的原理,对解耦后的多变量时滞过程设计PI控制器.结合实际过程中常见的不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件.最后以实例验证了本文所提方法的优越性.
关键词：多输入多输出过程时滞解耦Smith控制鲁棒稳定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金资助项(60634020)国家自然科学基金资助项(61074117)新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0867)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1393-1398 )
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