基于Delta算子的永磁直线同步电机非脆弱保性能速度控制器设计
林瑞全
陈四连
丁旭玮
1.福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,3501082.福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,3501083.福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,350108
摘要：利用Delta算子离散化系统采样周期是显式参数的特点,基于Delta算子方法对永磁直线同步电机(PMLSM)不同采样周期下的非脆弱保性能速度控制器的统一化设计问题进行研究.以线性矩阵不等式(LMI)给出该控制器的存在条件.通过对PMLSM闭环系统极点的分析,表明所设计的非脆弱保性能速度控制器不但能保证PMLSM在其对象参数和控制器参数同时发生范数有界摄动时闭环系统仍保持渐近稳定,而且系统的二次型性能指标上界的数学期望值不超过某个给定的上界,而不考虑控制器参数摄动情况所设计的控制器在其参数摄动时闭环系统将无法保持稳定.
关键词：永磁直线同步电机Delta算子非脆弱控制保性能控制线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：福建省自然科学基金(2008J04016)福州大学科技基金(2009-XQ-06)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1443-1447 )
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