球形对象族的最优鲁棒镇定
吕斌1
伍清河1
徐粒2
1.北京理工大学自动控制系,北京,1000812.日本秋田县立大学系统科学技术学部,秋田,015-0055
摘要：本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.
关键词：球形对象族可镇定性半径稳定性半径最优鲁棒控制器
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(69574003,69904003)部委预研项目(YJ0267016)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1497-1503 )
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