多模型切换系统H∞鲁棒控制器的设计与应用
宋磊
杨剑影
段志生
1.北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室北京大学工学院,北京,1008712.北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室北京大学工学院,北京,1008713.北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室北京大学工学院,北京,100871
摘要：基于H∞控制理论以及切换系统稳定性理论,对于多输入多输出(MIMO)多模型切换控制系统,提出了一种可以有效抑制抖动和改善瞬态响应性能的鲁棒镇定控制器设计方法.通过引入PI控制思想,根据模型跟踪方法设计了增广状态反馈控制器,并将控制器设计问题转化为方便求解的线性矩阵不等式(LMI).该方法的最大优点是可以很方便的保证多模型切换系统的全局稳定性,同时使得设计的控制器具有较强的鲁棒性.将本文提出的方法应用到某型BTT导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果证明了此方法的有效性和优越性.
关键词：多模型切换鲁棒H∞控制BTT导弹线性矩阵不等式(LMI)
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(90916003)教育部重点科研项目(107110)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1531-1536 )
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