一类时滞广义非线性系统H∞可靠跟踪控制
任洁1
陆国平2
张小美3
1.南通大学杏林学院,江苏南通,2260072.南通大学电气工程学院,江苏南通226019;江苏信息职业技术学院,江苏无锡2145133.南通大学电子信息学院,江苏南通,226019
摘要：讨论一类Lipschitz时滞非线性广义系统的H∞可靠跟踪控制问题.分别给出了执行器失效和传感器失效两种模型下可靠控制器存在的充分条件,使得闭环系统正则无脉冲并且指数稳定,同时系统输出跟踪预先给定的可测参考模型的输出,且满足H∞性能指标,并利用线性矩阵不等式技巧给出了可靠控制器的设计方法.最后给出了一个数值例子,说明了本文所给出方法的有效性.
关键词：广义系统时滞系统可靠控制跟踪控制H∞控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60874021,60974016)江苏省自然科学基金(BK2010275)江苏省高等学校"青蓝工程"项目(10KJB120002)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1543-1550 )
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