基于变结构径向基函数网络的船舶运动预测PID控制
尹建川
东昉
李铁山
胡江强
1.大连海事大学航海学院,辽宁大连,1160262.大连海事大学航海学院,辽宁大连,1160263.大连海事大学航海学院,辽宁大连,1160264.大连海事大学航海学院,辽宁大连,116026
摘要：针对船舶在海上运动的大时滞和动态时变等特点,提出基于一种变结构径向基函数(RBF)神经网络的预测PID控制器.通过建立反映系统动态变化的滑动数据窗口,在线序贯学习窗口内的数据,动态调整隐层节点与隐层至输出层的连接权值,得到结构可自适应变化的RBF网络.将该变结构RBF网络用于预测PID控制器中系统状态的在线多步预测.通过得到的预测模型灵敏度信息在线调整PID控制器参数以控制系统的输出.将该控制器用于船舶航向跟踪控制的仿真实验,结果表明该控制器具有良好的的适应性和鲁棒性.
关键词：径向基函数神经网络变结构神经网络预测控制序贯学习
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60874056)中央高校基本科研业务费专项(2009JC02,2009QN010)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1564-1568 )
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