不确定非线性网络化系统的鲁棒H∞控制
戴建国
崔宝同
1.江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡,2141222.江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡,214122
摘要:用T-S(Takagi-Sugeno)模糊方法研究了带有参数不确定的非线性网络化系统的鲁棒控制.首先,考虑到诱导时延和数据丢包等网络因素的影响,基于事件驱动的保持器的更新序列建立闭环反馈系统的采样模型,并将其转化为状态中附加两个时滞变量的连续T_S模糊系统.然后,利用时滞系统方法,分析不确定闭环模糊系统的鲁棒H∞性能,并设计相应的鲁棒H∞模糊控制器.最后,仿真例子表明了方法的有效性.
关键词:网络控制系统T-S模糊模型时滞系统采样系统事件驱动
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:教育部科学技术研究项目(107058)
论文发表日期:2010-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 1569-1574 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2010,27(11)