船舶双舵同步补偿控制
刘胜
常绪成
李高云
1.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,1500012.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,1500013.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：采用双舵配置的船舶,两套舵伺服系统结构参数和电气参数等具有一定的差异.在航行过程中,将会导致船舶双舵的同步误差增大、舵效降低、操纵性能变差.为了减小双舵同步误差,本文阐述了一种模糊变论域同步补偿控制方法.为此首先对舵机系统进行了机理建模,然后借鉴主从控制策略提出了双舵同步补偿控制系统结构,针对PID适应性差的问题,引入变论域模糊控制思想,进一步设计了变论域模糊PID双舵同步补偿控制器.最后仿真结果表明所设计的控制器有效地减小了双舵同步误差、提高了船舶航向稳定性,该方法在船舶双舵同步控制中切实可行,具有工程指导意义.
关键词：船舶双舵同步补偿模糊变论域
分类号：U667.42(船舶工程)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(51079033)国家自然科学基金资助项目(60704004)中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFR1009)中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1025)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1631-1636 )
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