具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测
黄鹤1
谢德晓1
韩笑冬2
张登峰2
王执铨2
1.南京理工大学,自动化学院,江苏南京,210094;中国电子科技集团第二十八研究所,江苏南京,2100072.南京理工大学,自动化学院,江苏南京,210094
摘要：针对存在随机数据包丢失的网络环境,研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间,将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论,设计了故障检测滤波器,使得残差动态系统均方稳定,且满足一定的扰动抑制水平.数值算例表明,在发生随机数据包丢失的情况下,上述故障检测滤波器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性.
关键词：网络控制系统数据包丢失马尔可夫跳变系统故障检测
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60574082,60804027,6094129)江苏省自然科学基金(BK2009388)南京理工大学自主科研专项(2010ZYTS012)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 79-86 )
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