挠性卫星姿态跟踪自适应L2增益控制
肖冰
胡庆雷
马广富
1.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：针对在轨挠性卫星姿态跟踪时存在参数不确定、外部干扰以及控制输入受限等问题,提出了一种自适应L2增益控制方法.首先利用神经网络来逼近系统中的未知非线性动态特性,设计自适应控制律来处理系统中的不确定参数:其次设计了一鲁棒控制器使得干扰力矩对系统性能输出具有L2增益,从而实现对干扰的抑制控制.最后通过引入附加的输入误差系统,设计自适应L2增益控制器,使得当控制输入一旦超出幅值限制时能够立刻恢复到限制范围内,实现对输入受限问题的解决.仿真结果表明,该控制方法能够实现高精度的姿态跟踪控制,具有一定的可行性和有效性.
关键词：挠性卫星姿态跟踪自适应L2增益神经网络输入受限
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774062)高等学校博士学科点专项科研基金(20070213061)教育部留学回国人员科研启动基金(LC08C01)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 101-107 )
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