加权逼近粒子滤波算法及其应用
宁小磊1
王宏力2
徐宏林1
张忠泉2
1.中国华阴兵器试验中心,陕西,华阴,7142002.第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025
摘要：针对常规粒子滤波存在的粒子退化、粒子枯竭和运算量大等问题,提出了一种新颖的加权逼近粒子滤波算法((weight approaching particle filter,WAPF).在重采样前按粒子-权值大小将粒子集分组,用两组粒子的加权值覆盖权值较小的粒子,这样便可以使部分粒子从低似然区向高似然域逼近.借用Kullback信息描述加权逼近产生的粒子分布与似然分布的差别,通过迭代发现Kullback信息是递减的,这说明加权逼近粒子滤波算法是合理的.混沌摄动重采样算法,用类似载波的方法将具有全局遍历性的混沌变量引入,更增加了支持粒子集的多样性,且具有较少的运算量.仿真结果显示了所提算法的有效性.
关键词：粒子滤波加权逼近混沌摄动Kullback信息
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：装备预研项目(2007SY3213001)装备预研项目(2009SY3213001)装备预研项目(51309060302)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 118-124 )
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