认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向
李力1
王飞跃2
郑南宁3
1.清华大学自动化系,北京,1000842.中国科学院自动化所,北京,1001903.西安交通大学,人工智能与机器人研究所,陕西,西安,710049
摘要：本文首先介绍了当前"认知车"研究的内涵和外延及其与智能汽车研究的关系,着重回顾了目前的驾驶员刺激-反应过程、决策-动作过程的建模方法和应用成果.其次,本文概述了环境认知和驾驶员认知,驾驶员行为评估和面向驾驶员的控制之间的联系,指出了相关的研究难点并展望了今后的研究热点.最后,本文突出了人在控制系统中的作用,讨论了如何从"认知车"的角度出发将认知科学和控制理论结合.
关键词：智能汽车认知车认知科学先进控制
分类号：TP11(自动化基础理论)TN911.7(通信)U471.15(公路运输)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(2006CB705506)国家自然科学基金(50708055)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 137-142 )
英文信息