时延加权融合技术的无线传感器网络控制
杨春曦1
关治洪2
黄剑2
丁李2
1.华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;昆明理工大学,化学工程学院,云南,昆明,6502242.华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
摘要:本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题.并利用线性跳变系统理论成功地设计出使系统均方稳定的静念输出反馈控制器.最后通过仿真实例说明,在同等条件加权均值融合输出控制器比一般输出控制器具有更强的鲁棒性.
关键词:无线传感器网络马尔可夫链跳变线性系统均方稳定
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(60834002,60973039,60973012,61073025,61073065)高等学校博士学科点专项科研基金(20090142110039)国家国际科技合作专项基金(2008DFA12150)
论文发表日期:2011-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 157-165 )
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