临界状态下三维仿射控制系统的局部光滑镇定
倪郁东1
费树岷2
1.合肥工业大学数学学院,安徽,合肥,230009;教育部复杂工程系统测量与控制重点实验室,东南大学,自动化学院,江苏,南京,2100962.教育部复杂工程系统测量与控制重点实验室,东南大学,自动化学院,江苏,南京,210096
摘要：讨论三维仿射非线件控制系统,在具有零和一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性.首先,应用非奇异线性状态变换和时间尺度变换,将系统转化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想和扩展正则判别函数法,构造多组线性方程组,给出确定光滑控制律和闭环系统李雅普诺夫函数的一种方法,从而得到该标准化系统局部光滑镇定的充分条件,示例说明该方法是有效的.
关键词：非线性控制系统临界状态李雅普诺夫函数局部光滑镇定
分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家自然科学基金(60835001)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 179-184 )
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