一类非线性系统的控制器和观测器设计
董亚丽
刘金英
1.天津工业大学理学院,天津,3001602.天津工业大学理学院,天津,300160
摘要：研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性个状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件,然后提出了非线性观测器,并证明了该观测器是指数稳定观测器.进一步,在控制器和观测器问题的充分条件满足的假设下,证明了提出的带估计状态的反馈控制能达到指数镇定.最后,仿真实例验证了所得结果的有效性.
关键词：控制器观测器非线性系统输出反馈指数镇定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60974054)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 229-234 )
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