不确定高次随机非线性系统的自适应控制
魏春玲1
王强德1
孔宪福2
1.曲阜师范大学,电气信息与自动化学院,山东,日照,2768262.曲阜师范大学,杏坛学院,山东,曲阜,273165
摘要：针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈古优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能保证闭环系统依概率全局稳定,并且系统的状态几乎必然收敛到零,仿真例子验证了控制方案的有效性.
关键词：自适应控制随机非线性系统增加幂积分反馈古优设计
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774010,61074040)山东省自然科学基金(ZR2009GL009)曲阜师范大学博士科研启动基金(XJ200846)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 242-246 )
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