复杂环境下多无人机协作式地面移动目标跟踪
王林1
彭辉2
朱华勇1
沈林成1
1.国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,4100732.国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;解放军理工大学,指挥自动化学院,江苏,南京,210007
摘要：针对多无人机(UAV)协同地面移动目标跟踪问题展开研究.提出一种基于主动感知的问题求解框架,建立多UAV协同目标跟踪问题模型;在此基础上,采用分布式无色信息滤波实现目标状态融合估计与预测;然后,基于预测目标状态,结合滚动时域控制与遗传算法设计一种多UAV在线协同航迹规划算法.仿真结果表明:结合预测目标状态在线优化UAV航迹能够获得更好的目标跟踪性能.
关键词：无人机地面移动目标协作式目标跟踪分布式估计在线航迹规划
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家重大基础研究项目(6138101001)国防基础科研项目(A2820080247)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 300-308 )
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