带有控制受限的卫星编队飞行六自由度自适应协同控制
吕跃勇
胡庆雷
马广富
周稼康
1.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,1500014.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：针对存在参数不确定性以及干扰的卫星编队飞行六自由度协同控制问题,提出了一种满足控制输入有界的自适应L2增益干扰抑制控制方法.该方法首先在不考虑干扰的条件下,针对卫星编队六自由度协同运动模型存在参数不确定性提出了一种自适应协同控制器;接着,考虑到系统存在干扰,进一步设计了具有L2增益干扰抑制能力且满足输入有界条件的自适应协同控制器.在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真验证,结果表明,本文所提出的方法不仅能够对系统不确定性进行有效的自适应估计,还对干扰具备L2增益干扰抑制能力,同时具有良好的过渡品质.
关键词：六自由度协同控制自适应控制L2增益干扰抑制输入有界
分类号：V412.4(基础理论及试验)
资助基金：国家自然科学基金(60774062)高等学校博士学科点专项科研基金(20070213061)黑龙江省留学回国人员科学基金资助项目(LC08C01)哈尔滨市科技创新人才研究专项(2010RFLXG001)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 321-328 )
英文信息