水厂混凝投药大滞后过程的数据驱动直接控制方法
哀微
朱学峰
1.华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,5106402.华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640
摘要：以自来水厂混凝投药大时滞过程为研究对象,在迭代反馈整定(IFT)方法的基础上,结合Smith预估控制结构,提出了一种混凝投药过程数据驱动直接控制算法.着重针对过程大时滞的特点,在性能指标中加入了预估误差惩罚因子.提出了一种新的步长设置方法,使得步长的下降速率可调.设计了3个闭环实验来求取性能指标梯度向量的无偏估计,完全利用输入输出数据对广义控制器参数实现了自整定.通过水厂混凝投药实测模型仿真验证了该方法在抗滞后方面表现出较强的收敛性和稳定性,降低了对迭代初值的要求.该方法既可以用于初始控制器的整定,还可以用于投药过程中控制器的在线自整定.
关键词：混凝投药大时滞系统Smith预估器迭代反馈整定数据驱动控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：广东省科技计划资助项目(2005B10201005)2008佛山市禅城区产学研资助项目(2008B1034)华南理工大学学生研究计划(SRP)资助项目(Y1090060)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 335-342 )
英文信息