扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析
卜旭辉
侯忠生
金尚泰
1.北京交通大学,先进控制系统研究所,电子信息工程学院,北京,1000442.北京交通大学,先进控制系统研究所,电子信息工程学院,北京,1000443.北京交通大学,先进控制系统研究所,电子信息工程学院,北京,100044
摘要：针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常规无模型自适应控制算法可有效抑制测量扰动的作用.仿真结果验证了理论分析的正确性.
关键词：无模型自适应控制测量扰动滤波算法鲁棒性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60834001)国家自然科学基金(60774022)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 358-362 )
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