水箱液位系统多模型控制方法
李晓理
石陇辉
丁大伟
1.北京科技大学,自动化学院;北京科技大学,钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京,1000832.北京科技大学,自动化学院;北京科技大学,钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京,1000833.北京科技大学,自动化学院;北京科技大学,钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京,100083
摘要:针对水箱液位系统存在的大惯性、大时滞和非线性等特点,采用多模型控制思想设计控制律,以改善控制品质.对于三级水箱液位控制系统,设计多个基于一级水箱的等价控制器,简化控制问题.将水箱液位的设定值跟踪问题转化为多个设定值跟踪问题,并由此构成多模型控制器,避免输入达到上限,从而达到优化控制的目的.采用华晟公司的A3000过程控制系统进行实验研究,结果显示,本文提出的多模型控制方案可以极大地改善控制品质.
关键词:水箱液位系统多模型设定值
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金资助项目(61074055)国家自然科学基金资助项目(60604002)北京市科技新星计划资助项目(2006B23)北京市优秀人才培养计划资助项目(2009D013001000016)北京市教委共建重点学科资助项目(xk100080537)
论文发表日期:2011-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 370-374 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2011,28(3)
所属栏目:论文与报告