基于熔池背面图像的薄壁筒体熔透自整定PID控制系统
代克杰1
王勤2
赵丽3
曾申波3
张富巨3
1.武汉大学,动力与机械学院,湖北,武汉,430072;平顶山学院,电气信息工程学院,河南,平顶山,4670002.苏州热工研究院有限公司,在役检查中心,江苏,苏州,2150013.武汉大学,动力与机械学院,湖北,武汉,430072
摘要：在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化.为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.本文针对薄壁筒体环缝钨级惰性气体保护焊(TIG焊),建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池背面图像,经图像处理得到了满足熔透要求的熔池背面熔宽范围,并通过自整定PID控制器实时调节焊接速度对熔透状态进行自适应控制.结果表明:该方法提取熔透状态信号可靠,基本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区.
关键词：薄壁筒体环缝熔透状态背面熔池图像处理自整定PID
分类号：TP216(自动化技术及设备)
资助基金：科技型中小企业技术创新基金(09C26214204829)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 395-399 )
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