分数阶参数不确定系统的PIλ控制器
梁涛年
陈建军
1.西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,7100712.西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071
摘要：利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PIλ控制器的控制下,使各个子系统都取得较大稳定域的参数入值.再采用此λ值构建PIλ控制器并计算各个子系统的稳定域.各个子系统稳定域的交集即为参数不确定系统在PIλ控制器控制下的稳定域.同时证明了所构建的PIλ控制器能稳定整个参数不确定系统组.最后在稳定域内取控制器参数值,便构成了所设计的PIλ控制器.文中采用实例对此设计方法进行验证,并用所构建的PIλ控制器对参数不确定系统组的各个子系统进行阶跃响应分析,结果表明PIλ控制器对参数不确定系统具有较强的鲁棒性.
关键词：参数不确定系统稳定域D分解法PIλ控制器Kharitonov理论
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z402)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 400-406 )
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