飞行仿真转台的完全跟踪控制
吴云洁
田大鹏
刘佑民
1.北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191;北京航空航天大学,控制一体化技术国家级科技重点实验室,北京,1001912.北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191;北京航空航天大学,控制一体化技术国家级科技重点实验室,北京,1001913.北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191;北京航空航天大学,控制一体化技术国家级科技重点实验室,北京,100191
摘要：针对飞行仿真转台中传统插值和前馈方法对系统性能的限制问题,引入了完全跟踪控制策略.论述了飞行仿真转台完全跟踪控制器的设计方法.本文利用多速率采样系统的特性构造转台系统状态传递函数矩阵的精确逆矩阵,从而避免了采用近似逆模型的传统方案以及插值带来的限制,实现完全跟踪.利用鲁棒内回路补偿器理论以及系统动态跟踪误差的解析式分析说明了该方法在实际系统中存在建模误差、干扰和噪声的情况下,仍然能够保证系统的动态跟踪精度和良好的鲁棒性.对实际系统进行了设计与实验,结果证明了该方法的有效性.
关键词：跟踪飞行仿真转台鲁棒性精度
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0044)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 414-420,426 )
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