基于backstepping方法的电子节气门控制
陈虹1
胡云峰2
郭宏志2
宋同好2
1.吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,吉林,长春,130025;吉林大学,控制科学与工程系,吉林,长春,1300252.吉林大学,控制科学与工程系,吉林,长春,130025
摘要：针对汽车电子节气门的跟踪控制要求,建立了面向控制器设计的非线性模型.采用输入整形(input-shaping)技术对跟踪输入信号进行滤波,应用backstepping方法设计了电子节气门的非线性控制器.将建模误差等不确定性看做加性外部扰动,分析了跟踪误差系统的输入到状态稳定性(input-to-state-stability,ISS),并据此给出了选择控制器参数的指导性准则.仿真实验表明基于backstepping的控制方法能够很好的实现电子节气门的跟踪控制.
关键词：电子节气门不确定性backstepping输入到状态稳定性输入整形
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60725311)国家科技重大专项(2009ZX01038-002-001)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 491-496,503 )
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