基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法
王成飞
王航宇
石章松
占明锋
1.海军工程大学,电子工程学院,湖北,武汉,4300332.海军工程大学,电子工程学院,湖北,武汉,4300333.海军工程大学,电子工程学院,湖北,武汉,4300334.海军工程大学,电子工程学院,湖北,武汉,430033
摘要：对海上多平台多传感器误差配准问题,利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下,构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型,采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足,并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性.
关键词：数据融合海上协同传感器配准地心坐标系卡尔曼滤波
分类号：TN957(雷达)
资助基金：湖北省自然科学基金资助项目(2006ABA010)湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB098)湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB274)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 497-503 )
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