北斗一号/惯导组合导航算法的可控性分析
高法钦
黄静
1.浙江理工大学,信息电子学院,浙江,杭州,3100182.浙江理工大学,信息电子学院,浙江,杭州,310018
摘要：为了提高组合导航系统的定位精度,本文分析了影像北斗一号双星,惯导组合导航定位算法预测误差的重要因素可控性.首先,用一个例子说明了可控性分析的作用及其重要性,并由组合导航滤波定位模型及其可控性的定义出发,通过数学推导论证了卡尔曼滤波器满足可控性的条件.接着,提出、推导了定量分析各滤波器状态量可控度即可控性好坏的方法.最后,运用所提方法仿真了北斗双星/惯导组合导航滤波定位模型的可控性、各状态量的可控度,并分析了各状态量预测精度及其与哪些因素有关,所得结论可用于指导设计双星/惯导组合导航滤波定位模型,以便提高组合导航系统定位输出的精度.
关键词：组合导航系统卡尔曼滤波可控性可控度
分类号：TN967.2(无线电导航)
资助基金：浙江省科技计划项目资助项目(2010C31105)浙江省教育厅资助项目(Y200909772)浙江理工大学科研启动基金资助项目(0904808-Y)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 538-544 )
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