一类多执行机构系统的滑模控制设计及其应用
马克茂
赵辉
1.哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,1500802.哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150080
摘要：针对一类具有多执行机构的非线性系统,利用滑模控制和backstepping技术,研究了输出跟踪问题.针对执行机构的不同特点,利用离散执行机构实现滑模控制中的不连续控制量,利用连续执行机构实现滑模控制中的连续控制量.然后利用backstepping技术实现连续执行机构的输出对滑模控制中的连续控制量的有限时间收敛.将提出的设计方法应用于导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计,并进行了仿真验证.
关键词：输出跟踪多执行机构滑模控制backstepping技术
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60736022)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 556-560 )
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