随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例-积分跟踪控制
许莉娟
张天平
裔扬
1.扬州大学,信息工程学院自动化专业部,江苏,扬州,2250092.扬州大学,信息工程学院自动化专业部,江苏,扬州,2250093.扬州大学,信息工程学院自动化专业部,江苏,扬州,225009
摘要：针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L<,1>性能指标,构造出具有PI结构的跟踪控制器,保证了随机马尔可大跳跃系统的稳定性和跟踪性能,实现了系统跟踪性能的优化,提高了随机系统的干扰抑制能力和鲁棒性.最后,数值仿真算例验证了所提方案的可行性.
关键词：随机马尔可夫跳跃系统随机稳定PI跟踪控制线性矩阵不等式
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金资助项(60874045)国家自然科学基金资助项(60904030)江苏省教育厅基金资助项目(09KJB510019)江苏省自然科学基金资助项目(BK2009184)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 567-574 )
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