滑模动态递归模糊神经网络船电推进复合控制
张桂臣
马捷
1.上海交通大学海洋工程国家实验室,上海,2000302.上海交通大学海洋工程国家实验室,上海,200030
摘要：提出了船舶电力吊舱推进系统的复合控制策略,以消除吊舱推进的过冲现象并获得快速平滑的动态响应.复合控制由鲁棒滑模控制和动态递归模糊神经网络控制组成,鲁棒滑模控制利用死区非线性和误差边界厚度法,克服系统的不确定与外界扰动,具有在线自学习算法的动态递归模糊神经网络控制促使系统的跟踪误差趋近于0.建立了基于SIMOTION的半实物仿真Siemens-SchoRel推进器系统,仿真与实验结果表明,复合控制具有暂态快速和稳态平滑的动态响应,提高了吊舱推进系统的鲁棒性和运动精度.
关键词：复合控制鲁棒滑模动态递归模糊神经网络船舶电力推进吊舱推进
分类号：U665.13(船舶工程)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(863;2006AA09Z308)国家自然科学基金(50979058)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 625-630 )
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