一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节
段纳1
王璐2
赵丛然3
1.徐州师范大学电气工程及自动化学院,江苏徐州221116;曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜2731652.海军工程大学电子工程学院,湖北武汉,4300333.曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜,273165
摘要：本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
关键词：高阶非线性系统状态反馈积分输入到状态稳定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(10971256,60974028)高等学校博士学科点专项科研基金(20103705110002)江苏省自然科学基金(BK2009083)山东省自然科学基金(ZR2009GM008,ZR2009AL014)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 639-644 )
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