一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制
曹宁1
张化光1
罗艳红1
冯德志1
刘燕2
1.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,1100042.东北师范大学理想信息技术研究院,吉林长春,130117
摘要：针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭代,最终收敛到最优的性能指标,而不用直接求解复杂的HJB方程.同时给出了该算法的收敛性证明,并且也证明了由此得到的组合控制是近似最优的.仿真实例验证了该方法的有效性.
关键词：奇异摄动系统自适应动态规划快慢分解组合控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(50977008,60821063,61034005)国家重点基础研究发展计划（973计划）(2009CB320601)国家高技术研究发展计划（863计划）(2009AA04Z127)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 688-692 )
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