噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法设计
王建文
税海涛
李迅
张辉
马宏绪
1.国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,4100732.国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,4100733.国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,4100734.国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,4100735.国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073
摘要：本文研究了噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法(RKF)设计问题.首先,提出了一种新的RKF算法设计条件,并分析了其合理性;其次,从RKF算法设计条件出发研究了RKF算法的设计问题,把RKF算法的设计过程转化为计算一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解;再次,研究了LMI可行解的计算问题,并通过计算该LMI的可行解设计了一种RKF算法;最后,通过仿真验证了所设计的RKF算法的有效性.
关键词：随机线性系统鲁棒卡尔曼滤波算法设计条件线性矩阵不等式
分类号：TP274(自动化技术及设备)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 693-697 )
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