面向控制的分数阶微分模型的快速数值计算
曹红亮1
李曦2
邓忠华
秦忆
1.华中科技大学控制科学与工程系自动化研究所,湖北武汉,4300742.华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北武汉,430074
摘要：求解分数阶控制系统的关键在于如何快速精确地计算分数阶微分.针对短记忆法和变步长记忆法的计算精度和计算复杂性顾此失彼的矛盾,本文提出了一种恒权重记忆法,它不舍弃历史数据,而是采用常值权重后全部记忆.在每个后继的采样周期,只需把新的数据简单叠加到历史数据上来考虑,从而极大地提高了计算精度和降低了计算复杂性,且有效地化解了两者之间的矛盾.数值结果表明恒权重记忆法在分数阶控制系统设计中的可行性和优越性.
关键词：分数阶微分数字滤波器短记忆法变步长记忆法恒权重记忆法
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(863;2006AA05Z148)国家自然科学基金(60804031)华中科技大学自主创新研究基金(2010MS056)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 715-721 )
英文信息