加权观测融合非线性无迹卡尔曼滤波算法
郝钢1
叶秀芬2
陈亭2
1.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨1500802.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完全等价性,因而具有全局最优性.一个带两传感器非线性系统的仿真例子说明了两种融合算法的有效性及等价性.
关键词：非线性滤波无迹卡尔曼滤波器加权观测融合
分类号：O211.64(概率论与数理统计)
资助基金：教育部科学技术研究项目(209038)黑龙江省自然科学基金(F201015)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 753-758 )
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