基于模糊干扰观测器的自适应二阶动态滑模控制
蒲明
吴庆宪
姜长生
程路
1.南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室,江苏南京,2100162.南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室,江苏南京,2100163.南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室,江苏南京,2100164.南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室,江苏南京,210016
摘要：针对一类存在不确定性和外干扰的非线性系统滑模控制的抖振问题,本文首先证明了以高斯函数为隶属度函数的模糊基向量对状态向量的偏导在任意情况下有界,解决了模糊辨识同二阶动态滑模结合的关键问题.然后设计了二阶动态Terminal滑模,有效克服了滑模抖振,且能保证滑模面上的滑动在有限时间内收敛.再基于模糊干扰观测器的输出设计自适应鲁棒补偿项.基于李雅普诺夫理论证明了系统稳定性.最后将本文提出的控制方案用于近空间飞行器姿态角跟踪仿真,并分析了高阶动态滑模收敛时间增加的问题.结果表明本文提出的控制方案跟踪速度快、精度高,且有效去除了抖振.与常规Terminal滑模相比,二阶动态Terminal滑模增加的收敛时间非常有限,适于工程应用.
关键词：近空间飞行器滑模克服抖振模糊干扰观测器自适应
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(90716028)国家自然科学基金(60974106)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 805-812 )
英文信息