未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制
李俊民1
王元亮1
李新民2
1.西安电子科技大学应用数学系,陕西西安,7100712.西安科技大学通信学院,陕西西安,710054
摘要：针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出两个仿真例子验证了控制方法的有效性.
关键词：非线性参数化系统自适应迭代学习控制时变参数时变时滞复合能量函数
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60974139,60804021)中央高校基本科研业务费专项(72103676)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 861-868 )
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